2021年7月13日，受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在江苏省常熟市组织召开了由常熟纺织机械厂有限公司研发的D2861型电子多臂装置科技成果鉴定会。中国纺织工业联合会党委书记兼秘书长高勇，中国纺织机械协会会长顾平出席本次会议，鉴定会邀请了天津工业大学蒋秀明教授、上海纺织工程学会周骏彦教授级高工等7位专家组成鉴定委员会。

  D2861型电子多臂装置采用自主开发凸轮设计分析软件，通过运动学、动力学全新优化，进行共轭凸轮最佳曲线设计，实现了运动的平稳性，适应织机的高速织造要求；创新设计了电子阅读机构，具有高频次吸放、通电恒磁力、断电无剩磁的优点，满足电子多臂高速可靠的信号转换功能；研发了模块化、可集成到织机控制箱的电控系统及花样传输器，实现与织机的智能联控，满足不同品种快速更换要求；创新研制了吸铁摆臂专用检测设备及成台自动测试装置，实现了整机在线振动、功耗、温升检测，提升了整机的设计与制造水平。项目实施阶段已获发明专利1件，实用新型4件。

  鉴定委员会专家听取了项目完成单位的研究工作和技术总结报告、用户使用报告、查新报告等，审查了相关资料，考察了生产现场，复核了主要技术指标，经过质询讨论后，鉴定委员会一致认为：常熟纺织机械厂有限公司研发的D2861型电子多臂装置整体技术达到国际先进水平，同意该项目通过科技成果鉴定，并建议尽快扩大批量生产，满足用户需求。